Nous sommes en l'an 2041. Un nouvel ennemi, les Zeravires, surgit soudainement dans le système solaire, détruisant toutes les installations militaires sur son passage. Cependant, un homme fortuné, Klein Sandman, était déjà informé de cette invasion planifiée et préparait secrètement son armée au combat. Son atout maître est Gravion, un robot géant qui utilise la gravité comme source d'énergie. Pendant ce temps, un jeune homme nommé Eiji s'introduit secrètement dans la base de Sandman à la recherche de sa sœur disparue. C'est là qu'il rencontre un autre jeune homme du nom de Toga... Ces deux-là devront désormais se battre aux côtés de quatre autres individus à bord du super robot, Gravion, pour repousser la menace des Zeravires.