Alors que le révolutionnaire Dr Hari Seldon prédit la chute imminente de l'Empire, lui et un groupe de fidèles disciples s'aventurent aux confins de la galaxie pour établir la Fondation, dans le but de reconstruire et de préserver l'avenir de la civilisation. Furieux des affirmations de Hari, les Cleons au pouvoir – une longue lignée de clones empereurs – craignent que leur emprise sur la galaxie ne s'affaiblisse, alors qu'ils sont forcés de faire face à la réalité potentielle de perdre leur héritage à jamais.