De nombreuses années se sont écoulées depuis que l'humanité a été poussée au bord de l'extinction par l'apparition soudaine des formes de vie inconnues, les Gadoll. Les humains survivants vivent désormais dans une forteresse mobile de 3000 mètres de haut, Deca-dence, construite pour se protéger de la menace des Gadoll. Les habitants de Deca-dence se divisent en deux catégories : les Gears, des guerriers qui combattent les Gadoll quotidiennement, et les Tankers, ceux qui n'ont pas les compétences pour se battre. Un jour, Natsume, une jeune Tanker qui rêve de devenir une Gear, rencontre Kaburagi, un réparateur d'armures de Deca-dence, bourru et grincheux. Cette rencontre fortuite entre ces deux êtres apparemment opposés, la jeune fille à l'attitude positive qui n'abandonne jamais ses rêves et le réaliste qui a renoncé aux siens, finira par ébranler le cours futur de ce monde.