Il y a douze ans, une force extraterrestre nommée les Hétérodynes a attaqué la Terre. En réponse défensive, le gouvernement a commandé la construction d'un robot pour aider à vaincre cet ennemi monstrueux. Le contrat a été attribué au plus bas soumissionnaire. Les Hétérodynes n'ont jamais réapparu et maintenant, le Dai-Guard, inactif et inutilisé, a été assigné au département marketing de l'entreprise comme attraction principale d'un parc à thème. Et lorsqu'un Hétérodyne réapparaît, il incombe à trois employés du département marketing d'activer le robot Dai-Guard et d'engager l'ennemi. Akaji, impulsif et téméraire, et Aoyama, réservé et raffiné, font équipe avec Ibuki, une collègue et amie de longue date, pour affronter et vaincre cet ennemi extraterrestre. En tenant compte de la marge bénéficiaire, l'entreprise décide de créer une nouvelle sous-unité du département marketing, conçue pour utiliser le robot Dai-Guard dans la défense du Japon.