Ils existent depuis la nuit des temps, ont survécu à l'âge de glace et ont été témoins de l'évolution de l'Homo sapiens. Se tenant principalement à l'écart au fil des millénaires et vivant dans des communautés isolées, un petit nombre d'hommes et de femmes des cavernes ont lentement migré de ces sous-sociétés et tentent de s'acclimater au monde de l'Homo sapiens. Inutile de dire que cela s'est avéré difficile. Rencontrez trois hommes des cavernes qui ont réussi à s'installer à San Diego et qui essaient simplement de s'intégrer. Joel est un homme sophistiqué et intelligent qui a une petite amie magnifique, un emploi décent et partage un appartement avec son jeune frère, Andy, et son meilleur ami, Nick. Nick se méfie du monde de l'Homo sapiens et a l'impression de fuir son héritage. Andy, quant à lui, regarde ce nouveau monde les yeux grands ouverts et est prêt à prendre des risques pour apprendre et vivre pleinement sa vie. Nick remet en question beaucoup des choix de Joel, y compris sa petite amie, Kate, une magnifique femme Homo sapiens. Le fait que la mère excentrique de Kate, Leslie, soit propriétaire de l'immeuble de Joel complique encore les choses pour les trois colocataires. Pendant ce temps, le meilleur ami de Kate, Thorne, est déterminé à découvrir le côté plus sauvage des hommes des cavernes. Dans le premier épisode, "Elle a honte de sortir avec un homme des cavernes", Joel tente de cacher le fait qu'il sort avec une "sape", alias une femme Homo sapiens, à Nick, Andy et leur ami Maurice, mais il a aussi l'impression qu'elle pourrait avoir honte de dire à ses amis qu'elle sort avec un homme des cavernes. Pendant ce temps, Andy vient en ville pour échapper à sa petite amie qui l'a trompé.