Yuji Kaido a été diagnostiqué avec une maladie grave et cryogéniquement congelé. Il se réveille plus de 20 ans plus tard—et la Terre n'est rien de ce qu'il se souvenait. Une race de bugs extraterrestres appelée les Bleus a pris le contrôle de la planète, et quelques humains sélectionnés se sont retirés dans la station spatiale appelée Seconde Terre. Yuji est accueilli par un groupe d'humains de la Seconde Terre qui essaie de le sauver. Yuji et ce groupe doivent survivre sur une Terre infestée par les Bleus et se battre pour retourner à la Seconde Terre. Les choses ne sont pas aussi simples qu'elles en ont l'air, car les Bleus sont à la fois puissants et mystérieux, attaquant uniquement les humains.