Berkeley Square est un drame familial plein de cœur, situé à Londres au tournant du siècle, où trois jeunes filles se rencontrent en tant que nourrices et deviennent amies. Matty est une fille du quartier Est, au caractère bien trempé, qui a gravi les échelons de la domesticité au sein des familles les plus prestigieuses de la société londonienne. Hannah, pleine d'entrain, fuit le Yorkshire avec son enfant après être tombée éperdument amoureuse du fils aîné d'une grande famille du Yorkshire. Généreuse, mais naïve, Lydia, une fille de la ferme, devient nourrice dans une famille progressiste, à des années-lumière de son propre milieu. Au fil du temps, les trois jeunes nourrices s'entremêlent dans leurs vies respectives, naviguant à travers les rebondissements imprévisibles de l'amour, du bonheur et des secrets dans le monde guindé de Berkeley Square.