Switched at Birth raconte l'histoire de deux adolescentes qui découvrent qu'elles ont été accidentellement échangées à la naissance à l'hôpital. Bay Kennish a grandi dans une famille aisée avec deux parents et un frère, tandis que Daphne Vasquez, qui a perdu l'audition à un jeune âge à cause d'une méningite, a été élevée par une mère célibataire dans un quartier défavorisé. Les choses prennent une tournure dramatique lorsque les deux familles se rencontrent et luttent pour apprendre à vivre ensemble pour le bien des filles.