Kingdom est un drame familial brut qui se déroule dans le monde des arts martiaux mixtes (MMA) à Venice, Californie. Alvey Kulina possède Navy St. MMA avec l'aide de sa petite amie Lisa Prince. Il est prêt à tout pour s'assurer que ses combattants soient bien pris en charge, mais toute cette responsabilité a un prix élevé. Il entretient des relations compliquées avec ses deux fils, Jay et Nate, qui luttent tous deux avec leurs propres identités et leur place dans la vie et la salle de sport d'Alvey.