Hal Linden

dans le rôle de Captain Barney Miller

Max Gail

dans le rôle de Det. Stanley "Wojo" Wojciehowicz

Ron Glass

dans le rôle de Det. Sgt. Ron Nathan Harris

Steve Landesberg

dans le rôle de Det. Arthur Dietrich

Ron Carey

dans le rôle de Officer Carl Levitt

Jack Soo

dans le rôle de Det. Sgt. Nick Yemana

James Gregory

dans le rôle de Deputy Inspector Frank Luger

Abe Vigoda

dans le rôle de Det. Sgt. Philip K. Fish

Barbara Barrie

dans le rôle de Elizabeth Miller

Gregory Sierra

dans le rôle de Det. Sgt. Chano Amanguale