Le protagoniste, Baki Hanma, s'entraîne avec une concentration intense pour devenir assez fort pour surpasser son père, Yujiro Hanma, le combattant le plus fort du monde. Cinq des détenus les plus violents et brutaux du couloir de la mort se rassemblent pour affronter Baki. Leur objectif est de goûter à la défaite – leur force et leur talent inégalés les ont lassés de la vie elle-même, et ils recherchent maintenant Baki dans l'espoir qu'il puisse les submerger et les écraser complètement. Dans cette crise, d'autres guerriers des arts martiaux clandestins se rassemblent pour combattre aux côtés de Baki : Kaoru Hanayama, Gouki Shibukawa, Retsu Kaioh et Doppo Orochi.