À la fin du XIXe siècle, le génial mais socialement maladroit ingénieur Sorano Appare et le sage mais lâche samouraï Isshiki Kosame se retrouvent à la dérive en mer entre le Japon et l'Amérique. Sans un sou, le duo décide de participer à la Trans-America Wild Race pour gagner le prix et rentrer chez eux. Les deux feront face à des rivaux, des bandits et des défis dans la nature sauvage alors qu'ils traversent l'Amérique, de la ligne de départ à Los Angeles à la ligne d'arrivée à New York, dans la voiture à vapeur qu'ils ont construite.