Sin rastro es un drama procesal de ritmo rápido sobre la Unidad de Personas Desaparecidas del Buró Federal de Investigaciones. La única responsabilidad de este equipo especial es encontrar personas desaparecidas aplicando técnicas avanzadas de perfil psicológico para desvelar las capas de las vidas de las víctimas y rastrear su paradero en un esfuerzo por descubrir si han sido secuestradas, asesinadas, se han suicidado o simplemente han huido. El equipo reconstruye una línea de tiempo del "Día de la Desaparición" que detalla cada minuto de las 24 horas previas a la desaparición, siguiendo una regla simple: conocer a la víctima para saber dónde está la víctima. El agente principal Jack Malone lidera este equipo dedicado que sabe muy bien que cada segundo cuenta cuando alguien desaparece.