UFO Princess Warukyure, también conocida como UFO Princess Walküre, trata sobre una princesa del espacio exterior que se estrella accidentalmente en la Tierra, donde Kazuto intenta desesperadamente mantener el baño público de su abuelo. Debido a las circunstancias, Kazuto recibe parte del alma de la princesa Walküre, lo que la obliga a quedarse allí con él. Pero ese no es el único problema... ¡porque su alma perdió fuerza, la princesa se transforma tanto mental como físicamente en una niña pequeña!