El Capitán Jack Harkness es un hombre del siglo 51 atrapado en el pasado que lidera los últimos remanentes del Instituto Torchwood, una agencia británica ultrasecreta fuera del gobierno cuyo trabajo es investigar los fenómenos alienígenas en el mundo, actuar en el mejor interés de la humanidad y, si es necesario, ser la última línea de defensa de la Tierra.