Yukimura Sanada, nacido hijo de un señor que poseía un pequeño trozo de tierra en Shinsu, sobrevivió durante el período Sengoku gracias a su sabiduría, coraje y mucho esfuerzo. Sabiduría, coraje y esfuerzo lo convirtieron finalmente en un guerrero samurái muy respetado. Construyó una pequeña fortaleza llamada "Sanada-Maru" durante el asedio de Osaka. Su fortaleza repelió con éxito una fuerza invasora mucho mayor de Tokugawa Ieyasu.