Cagney & Lacey es un drama policial sobre dos detectives de la policía de la ciudad de Nueva York que llevan vidas muy diferentes. Christine Cagney es una mujer soltera y ambiciosa profesionalmente, mientras que Mary Beth Lacey es una madre trabajadora y casada. La serie se desarrollaba en una versión ficticia del Precinto 14 de Manhattan (conocido como "Midtown South").