Castle sigue a Rick Castle, uno de los autores de crimen más exitosos del mundo. Pero cuando su estilo de vida de estrella de rock no es suficiente, este chico malo busca nuevos problemas y los encuentra trabajando con la inteligente y hermosa detective Kate Beckett. Inspirado por su trayectoria profesional y intrigado por su personalidad reservada, Castle ha encontrado el modelo para su audaz nuevo personaje, le guste o no. Ahora, con el permiso del alcalde, Castle está ayudando a resolver crímenes con su propio toque.