Amazing Grace se centra en la partera Grace y sus apasionados colegas en un centro de partos poco convencional adscrito a un importante hospital de la ciudad. Defensora acérrima de sus futuras madres, el dudoso equilibrio entre la vida laboral y personal de Grace está a punto de volverse aún más caótico cuando una nueva llegada al centro de partos cambia su vida para siempre.