In Valor werden die Grenzen zwischen militärischer Disziplin und menschlichem Verlangen auf einer US-Armee-Basis auf die Probe gestellt, die eine Eliteeinheit von Helikopterpiloten beherbergt, die für geheime internationale und heimische Einsätze ausgebildet sind. Das Drama entfaltet sich in der Gegenwart sowie in Rückblenden zu einer gescheiterten Mission, an der eine der ersten weiblichen Pilotinnen der Einheit beteiligt war. Letztendlich werden Schichten persönlicher und staatlich-militärischer Geheimnisse aufgedeckt, was zu einem saisonübergreifenden Plan zur Rettung einer Gruppe vermisster Soldaten führt.