Unter der japanischen Hauptstadt Tokio existiert eine große, weite und unbekannte Welt namens Underground. Dort leben Menschen, die als Elementar-Nutzer bekannt sind; Menschen, die die Fähigkeit besitzen, die Elemente zu kontrollieren: Feuer, Wasser, Blitz, Magnetismus, Eis usw. Lernt Rumina Asagi und seinen besten Freund Ginnosuke Isuzu kennen, zwei durchschnittliche Highschool-Erstklässler, die in Tokio leben. Als sie auf die Schwerkraft-Nutzerin Chelsea Rorec und die Miko des Lebens, Ruri Sarasa, treffen, verändert sich ihr ganzes Leben zu einem großen Abenteuer.