Fünf jugendliche Superhelden, angeführt von Robin, dem Wunderjungen, schließen sich zusammen, um die Erde vor einer neuen Generation von Bösewichten zu beschützen. Seine Partner sind Starfire, ein Alien, das fliegen kann; Cyborg, ein halb Mensch, halb Roboter mit großer Stärke; Raven, eine Introvertierte mit telekinetischen Kräften; und Beast Boy, der sich in jedes Tier verwandeln kann.