Star Trek: Voyager (VOY) konzentriert sich auf die Abenteuer von Captain Kathryn Janeway im 24. Jahrhundert an Bord der U.S.S. Voyager. Kleiner als die Raumschiffe von Kirk oder Picard – die Besatzung besteht nur aus 150 Mitgliedern – ist die Voyager schnell und mächtig und hat die Fähigkeit, auf der Oberfläche eines Planeten zu landen. Sie gehört zu den technologisch fortschrittlichsten Schiffen der Sternenflotte und nutzt Computer-Schaltungen, die synthetisches neuronales Gewebe integrieren. Ironischerweise war Janeways erste Mission an Bord der Voyager auch ihre letzte im Alpha-Quadranten. Während sie versuchte, die Besatzung eines abtrünnigen Maquis-Schiffes zu fangen, wurden sowohl ihr Schiff als auch das der Maquis von mächtiger alien Technologie in den fernen Delta-Quadranten gezogen. Leider gab es keinen ähnlichen "Express"-Weg, um sie wieder nach Hause zu bringen. 70.000 Lichtjahre von der Erde gestrandet, überzeugte Janeway die Maquis, sich ihrer Sternenflottenbesatzung anzuschließen und gemeinsam während der langen Reise zurück zum Föderationsraum zu dienen.