Im Jahr 2050 n. Chr. steht etwa ein Zehntel Japans aufgrund der globalen Erwärmung unter Wasser. Die Stadt Tokio bildete da keine Ausnahme. Die japanische Wirtschaft ist durch diese Katastrophe am Boden, und die Regierung ist bereit, alles zu tun, um das Land wiederzubeleben. Infolgedessen gründet die japanische Regierung "JESAS", eine militärische Stiftung mit finsteren Absichten, die japanische Zukunft zu kontrollieren. JESAS kümmert sich um die Entsorgung von Atomabfällen im Weltraum. Um sich vor anderen Ländern zu schützen, hat JESAS "R.B." (Robotic Weaponry) entwickelt, das von Piloten mit "A.I. (Accurate Intuition)" gesteuert wird. Auf der anderen Seite des Gesetzes steht die "Green Frontier", eine vereinte Schutzorganisation, die von Ländern mit denselben Überzeugungen gegründet wurde, um die Erde zu retten. Mit den JESAS-Piloten Kanna und Kazuto sowie den Green Frontier-Mitgliedern Doota Kang und Mira Yu werden diese vier jungen Menschen durch Liebe, Freundschaft und die Leidenschaft für ihre Pflicht über das Schicksal der Erde entscheiden.