تبدأ القصة عندما تلتقي البطلة هيكارو بالكائنات الفضائية لالا وبرونس وفوا أثناء مشاهدتها للسماء ليلاً. تتعرف على "قصر النجوم"، حيث حافظت أميرات النجوم الاثنتي عشرة من الأبراج على توازن الكون حتى تعرضن للهجوم. تبحث لالا عن محاربات البريكور الأسطوريات للمساعدة في العثور على "أقلام نجوم الأميرة" الاثنتي عشرة المتناثرة وإحياء الأميرات. عندما يتم القبض على فوا من قبل عدو، تتمنى هيكارو إنقاذ فوا، ويظهر قلادة نجوم وقلم نجوم ليسمح لها بالتحول إلى كيور ستار. من هنا فصاعداً، تعمل على جمع الأقلام وتربية فوا، الذي هو مفتاح إحياء الأميرات.
