1947'den günümüze kadar uzanan bir dönemi kapsayan "Taken", her biri uzaylı ziyaretinden derinden etkilenen üç farklı aileye odaklanıyor. Keys ailesinin başında, II. Dünya Savaşı'nda bombardıman pilotu olan Russell Keys bulunuyor; Russell, neredeyse tüm yetişkin hayatını uzaylılarla yaşadığı "yakın karşılaşma" ile lanetlenmiş bir şekilde geçiriyor. Clarke ailesi, yalnız bir Texas garsonu olan Sally Clarke ile temsil ediliyor; Sally, Roswell kazasından sağ kurtulan bir uzaylı olan çekici bir yabancı (John) tarafından hamile bırakılıyor. Crawford ailesinin hayatı ise, hükümetin Roswell ile ilgili gerçeği örtbas ettiğini kanıtlamak için tüm uzaylıları ve yarı insan soylarını takip etmeye kendini adamış acımasız ordu subayı Owen Crawford tarafından belirleniyor. Hikaye, günümüzdeki bir "melez" çocuk olan Allie Keys tarafından anlatılıyor; Allie'nin hikayesi, final bölümlerinin sonucunu belirliyor.