Ikuhara Takeya, normal bir hayat süren bir lise öğrencisidir. Bir yıl önce Dünya'ya çarpan, güzel uzaylı kadınlarla dolu bir UFO'nun etrafındaki curcunayla ilgilenmemektedir. DearS olarak bilinen bu uzaylılar, Dünya'da kalıcı ikamet etmeye karar verirler. Kimsenin bilmediği ise bu uzaylıların, tek amaçları efendilerine hizmet etmek ve onları memnun etmek olan bir köle türü olduğudur. Bir gün Takeya, çalılıkların arkasında titreyen birini görür. Bu kişi, Ren, DearS'lerden biridir ve Takeya tarafından kurtarıldıktan sonra onu efendisi olarak seçer. DearS'lerin efendi-köle ilişkisinden haberi olmayan Takeya, Ren'e Dünya'daki insanların normal yaşam tarzını öğretmeye çalışır, ancak sürekli olarak Ren'in kendisini beyin yıkamaya çalışan kötü bir uzaylı olduğundan korkar. Ancak Ren, diğer DearS'ler gibi değildir. Aslında arızalıdır ve liderleri tarafından takip edilmektedir.