UFO Princeza Warukyure, poznata i kao UFO Princess Walküre, govori o princezi iz svemira koja se slučajno sruši na Zemlju, gde Kazuto očajnički pokušava da održi javno kupatilo svog dede. Zbog okolnosti, Kazuto dobija deo duše princeze Walküre, što je primorava da ostane tamo sa njim. Ali to nije jedini problem... jer je njena duša izgubila snagu, princeza se mentalno i fizički transformiše u malo dete!