Nathan Fillion

kao Captain Malcolm "Mal" Reynolds

Gina Torres

kao Zoe Alleyne Washburne

Alan Tudyk

kao Hoban "Wash" Washburne

Morena Baccarin

kao Inara Serra

Adam Baldwin

kao Jayne Cobb

Jewel Staite

kao Kaywinnet Lee "Kaylee" Frye

Sean Maher

kao Dr. Simon Tam

Summer Glau

kao River Tam

Ron Glass

kao Shepherd Derrial Book