Serija je smeštena u svet naseljen isključivo antropomorfnim medvedima i pre svega se bavi medvedima Berenstain. Medvedi Berenstain su porodica koja živi u ruralnoj zajednici Medveđe zemlje, a sastoji se od Mame Medveda, Tate Medveda, Brata Medveda i Sestre Medveda. Iako su brojne epizode zasnovane na knjigama i promovišu iste moralne vrednosti kao i u slikovnicama iz kojih potiču njihove radnje, vernost programa originalnoj seriji je donekle mešovita, s obzirom na to da nekoliko kasnijih epizoda prati originalne priče. Uprkos tome, uglavnom prilično tačno prikazuju isto okruženje opisano u originalnim slikovnicama o medvedima Berenstain i fokusiraju se na poruke i lekcije koje porodica uči kroz svoja različita iskustva, kao što su velikodušnost i odgovornost, kao i na svakodnevni život medveda.