MacGyver prati avanture opuštenog, izuzetno snalažljivog tajnog agenta Angusa MacGyvera. On preferira mirno rešavanje sukoba kad god je to moguće i odbija da nosi ili koristi pištolj. MacGyver radi kao rešavač problema za Fondaciju Feniks u Los Anđelesu. Koristeći svoje obrazovanje kao naučnik i svoje iskustvo kao operativac u Odeljenju za spoljne usluge (DXS), uspeva da reši različite probleme obično uz pomoć svog uvek prisutnog švajcarskog vojnog noža.