Castle prati Rika Kastla, jednog od najuspešnijih autora kriminalističkih romana na svetu. Ali kada njegov životni stil rock zvezde više nije dovoljan, ovaj loši dečko kreće u potragu za novim problemima i pronalazi ih radeći sa pametnom i prelepom detektivkom Kejt Beket. Inspirisan njenim profesionalnim uspehom i zaintrigiran njenom ozbiljnom ličnošću, Kastl je pronašao model za svog hrabrog novog lika, bez obzira na to da li joj se to sviđa ili ne. Sada, uz dozvolu gradonačelnika, Kastl pomaže u rešavanju zločina na svoj jedinstveni način.