История начинается, когда главная героиня Хикару встречает инопланетян Лалу, Прунс и Фуву, наблюдая за ночным небом. Она узнает о "Звёздном Дворце", где 12 Звёздных Принцесс созвездий поддерживали равновесие вселенной, пока на них не напали. Лала ищет легендарных воительниц ПреКью, чтобы помочь найти 12 разбросанных "Звёздных Цветных Ручек Принцесс" и воскресить принцесс. Когда Фува попадает в плен к врагу, Хикару желает спасти Фуву, и появляется "Звёздный Цветной Кулон" и "Звёздная Цветная Ручка", позволяющие ей превратиться в Кьюр Стар. С тех пор она работает над сбором ручек и воспитанием Фувы, которая является ключом к воскрешению принцесс.