Действие сериала «Да здравствуют короли!» разворачивается в современном мире, но в декорациях средневекового королевства. Он рассказывает о вымышленной британской королевской семье — короле Руфусе и королеве Элеоноре, а также их детях Питере, Розалинде и Алексе — в то время, когда они отмечают ежегодный фестиваль Йольского Зайца. Семье предстоит бороться за право управлять своим королевством, одновременно пытаясь сохранить нормальную семейную жизнь. Тем временем фестиваль продолжается своими вечеринками и пиршествами.