Nathan Fillion

в роли Captain Malcolm "Mal" Reynolds

Gina Torres

в роли Zoe Alleyne Washburne

Alan Tudyk

в роли Hoban "Wash" Washburne

Morena Baccarin

в роли Inara Serra

Adam Baldwin

в роли Jayne Cobb

Jewel Staite

в роли Kaywinnet Lee "Kaylee" Frye

Sean Maher

в роли Dr. Simon Tam

Summer Glau

в роли River Tam

Ron Glass

в роли Shepherd Derrial Book