«Кентаврия» рассказывает о боевой лошади, которая попадает из своего мира, охваченного войной, в странную страну, населенную глупыми, поющими кентаврами всех видов, форм и размеров. Отчаянно желая вернуться домой, она заводит дружбу с группой этих волшебных существ и отправляется в путешествие, которое испытает её сильнее, чем любая битва, с которой она сталкивалась раньше.