A Guarda do Leão irá narrar os esforços de Kion, o filho mais novo de Simba e Nala, para reunir uma equipa de animais para proteger as Terras do Reino. Algumas personagens de O Rei Leão, a sua sequela de 1998, O Rei Leão II: O Reino de Simba, e de O Rei Leão 3: Hakuna Matata de 2004, irão aparecer, como Kiara, Timão, Pumba, Rafiki, Zazu, Simba, Nala e Mufasa. Também serão apresentadas novas personagens, incluindo uma chita chamada Fuli, um hipopótamo chamado Beshte, uma garça chamada Ono e um texugo chamado Bunga, que servirão como amigos de Kion.