Invader ZIM é um excêntrico soldado alienígena do planeta Irk. Ele foi banido do Império Irken após quase destruir seu planeta natal em uma missão inicial. Depois de implorar a seus superiores, os Altíssimos Vermelho e Roxo, por uma nova chance, eles decidem se livrar dele de uma vez por todas. Eles o enganam para que vá em uma "missão secreta" para um planeta obscuro na borda do universo, um planeta com o nome improvável de Terra, na esperança de que ele morra pelo caminho. Mas o truque deles sai pela culatra quando ZIM chega em segurança à Terra e começa sua sutil conquista. Ele se disfarça de estudante, e agora a única pessoa que pode detê-lo é uma criança - Dib, um pesquisador paranormal um tanto insano, que vê através do disfarce de ZIM e está determinado a parar seu reinado de "terror". O único problema é que nenhum dos dois é muito bom em impedir o outro.