A Herança acompanha os irmãos Daniel, Sian e Chloe, que fazem parte de uma família aparentemente unida e amorosa. O trio fica abalado após a morte súbita do pai, Dennis, e mais tarde fica devastado ao descobrir que não receberam a herança esperada em seu testamento. Isso os leva a questionar se ele realmente morreu em um acidente, como lhes foi dito, ou se foi assassinado. A investigação os leva por um caminho perigoso e revela segredos, destrói relacionamentos e causa perdas de vidas.