Em algum lugar no espaço profundo - e fora da imaginação criativa dos craques da animação dos Estúdios Hanna-Barbera - vivem os Herculoids. O humanoide Zandor, junto com sua esposa Tara e filho Dorno, lideram um grupo de criaturas únicas: Zok, o dragão voador; o poderoso símio Igoo (que possui pele rochosa); o híbrido de rinoceronte Tundro; e duas maravilhas protoplasmáticas apropriadamente chamadas Gloop e Gleep. Juntos, eles usam suas diversas superforças para defender seu planeta utópico contra ataques de invasores sinistros como as Criaturas Pod, os Reptons e os Mutoides.