Star Trek: Voyager (VOY) foca nas aventuras do século 24 da Capitã Kathryn Janeway a bordo da U.S.S. Voyager. Menor do que as naves de Kirk ou Picard—sua tripulação é composta por apenas 150 membros—Voyager é rápida e poderosa, e tem a capacidade de pousar na superfície de um planeta. É uma das naves mais tecnologicamente avançadas da Frota Estelar, utilizando circuitos de computador que incorporam tecido neural sintético. Ironicamente, a missão inaugural de Janeway a bordo da Voyager seria a sua última no quadrante Alfa. Ao tentar capturar a tripulação de uma nave renegada Maquis, tanto sua nave quanto a dos Maquis foram puxadas para o distante quadrante Delta por uma poderosa tecnologia alienígena. Infelizmente, não haveria uma rota "expressa" semelhante para levá-los de volta para casa. Presa a 70.000 anos-luz da Terra, Janeway convenceu os Maquis a se juntarem à sua tripulação da Frota Estelar e a servirem juntos durante a longa viagem de volta ao espaço da Federação.