Em The Good Cop, Tony Sr., um ex-policial desonrado da NYPD que nunca seguiu as regras. Ele mora com seu filho, Tony Jr., um detetive da NYPD sincero e obsessivamente honesto que faz questão de sempre seguir as regras. Essa "dupla improvável" se torna parceira não oficial, pois Tony Sr. oferece ao seu filho excessivamente cauteloso conselhos diretos e práticos sobre tudo, desde como lidar com suspeitos até como lidar com mulheres.