Super Adventure Team acompanha os membros de uma equipe de ação e aventura de alta tecnologia, que passam mais tempo lidando com diversas explorações sexuais do que salvando o universo. A equipe é liderada pelo idiota Coronel Buck Murdock, que consegue ser o herói, não importa o quão mal ele estrague cada missão. O amor de Murdock pela aventura é igualado apenas pelo seu amor por Talia Criswell. Enquanto Murdock e Talia estão se divertindo na cama, o marido de Talia, o brilhante, mas alheio Dr. Benton Criswell, permanece em estado de negação. Por fim, há o Major Landon West, viciado em armas e que odeia Murdock, e o Chefe de Engenharia Head, sexualmente confuso. A série parodia o mesmo estilo de Thunderbirds de Gerry Anderson, onde o show é encenado com marionetes.