Após um jogo de futebol, seis crianças estão jogando um fofo videogame com visual de RPG em suas casas. Um deles marcou o gol da vitória, um era o goleiro que quase pegou a bola, e os outros eram dois grupos de dois que torciam por seus respectivos times. De repente, ao derrotarem um chefe, algo estranho surge à frente deles, e eles são sugados para o mundo do jogo! Tomoru (o artilheiro), Mio e Dai acabam juntos com o Professor Galileu, que lhes conta que foi ele quem criou este jogo em que eles apareceram, chamado Eureka, mas que ele também foi inadvertidamente sugado para dentro dele. Para voltar ao seu mundo, eles precisam completar missões que aparecem em certas áreas do mundo. Então, quando uma missão surge, Tomoru e a turma fazem o professor levá-los junto.