Yukimura Sanada, nascido filho de um senhor feudal que possuía um pequeno pedaço de terra em Shinsu, sobreviveu durante o período Sengoku através de sabedoria, coragem e muito esforço. Sabedoria, Coragem e Esforço o fizeram eventualmente se tornar um guerreiro samurai muito respeitado. Ele construiu uma pequena fortaleza chamada "Sanada-Maru" durante o cerco de Osaka. Sua fortaleza repeliu com sucesso uma força invasora muito maior de Tokugawa Ieyasu.