Roc narra os altos e baixos de Charles "Roc" Emerson, um coletor de lixo de Baltimore, um sovina que constantemente trazia para casa "benefícios" (ou seja, itens jogados fora pelos moradores de sua rota); sua esposa Eleanor, uma enfermeira registrada; seu irmão mais novo mulherengo Joey, um músico sem eira nem beira que havia retornado recentemente ao bairro; e seu pai Andrew, um ex-garçom de vagão-leito.