A história começa no futuro, quando a própria Terra não é mais habitável por seres vivos. Os humanos iniciaram sua migração interestelar com colônias espaciais. Vince e Hana trabalham como pesquisadores no Projeto Cambriano. Juntamente com a criatura Pikaia, eles buscam o Código Perdido, a chave para restaurar a Terra, e visam retornar à Terra da era Cambriana.