Yotaro Hanafusa é um descendente dos "Cavaleiros do Mundo". Com o Código de Cavalaria dos Cavaleiros martelado nele desde a infância, Yotaro não consegue deixar de salvar donzelas em perigo. Ele usa uma máscara e é conhecido nas ruas como "Knight Lancer", mas sempre manteve sua identidade em segredo. Durante um passeio, Yotaro salva uma menina de 6 anos, Makio Kidoin, a única filha de um poderoso magnata dos negócios. Quando Yotaro descobre que Makio leva uma vida solitária em uma mansão enorme, ele decide protegê-la. Ele e seus amigos se disfarçam de inquilinos e se mudam para a mansão dela.