Domina acompanha a vida e a ascensão extraordinária de Livia Drusilla, de uma jovem ingênua cujo mundo desmorona após o assassinato de Júlio César, à Imperatriz mais poderosa e influente de Roma, impulsionada por um profundo desejo de vingar seu pai e garantir o poder para seus filhos. Livia e suas contemporâneas navegam por uma sociedade brutal através de estratégia, conspiração, sedução e assassinato. Esta é uma saga familiar visceral e autêntica, fundamentada na precisão histórica e que dá vida às incríveis histórias reais das mulheres que criariam uma das dinastias mais duradouras e fascinantes de todos os tempos.