Yuji Kaido foi diagnosticado com uma doença grave e congelado criogenicamente. Ele acorda mais de 20 anos depois—e a Terra não é nada como ele se lembrava. Uma raça de insetos alienígenas chamada Blue tomou conta do planeta, e alguns humanos selecionados se refugiaram na estação espacial chamada Segunda Terra. Yuji é encontrado por um grupo de humanos da Segunda Terra que está tentando salvá-lo. Yuji e esse grupo devem sobreviver em uma Terra infestada pelos Blue e lutar para voltar à Segunda Terra. As coisas não são tão simples quanto parecem, já que os Blue são poderosos e misteriosos, atacando apenas humanos.